基于 3DEXPERIENCE ROBOTICS 实现机器人离线编程

机器人凭借运行速度、作业一致性与成本优势得到广泛应用，但让机器人从投产伊始就精准执行作业仍是一大行业难题。

机器人编程通常需等待产品设计最终定型后方可开展，而实际操作中往往延后至产品实物到位后才启动。这导致编程团队被迫在车间现场（甚至生产过程中）完成编程与故障排查，实时调整运动路径、解决可达性问题，并适配各类未经验证的约束条件。

本文将详解3DEXPERIENCE ROBOTICS（DELMIA 制造软件套件的核心组件）如何提升作业效率、减少停机时间与生产节拍、维持从设计到生产的连续数字主线。

提前验证机器人程序，规避后期高成本错误

3DEXPERIENCE ROBOTICS 支持在虚拟环境中（脱离实际生产场景）完成机器人工作站的搭建、编程、仿真与全流程验证。

3DEXPERIENCE ROBOTICS直观示教界面

通过将编程环节转移至离线完成，编程工作可提前启动、效率大幅提升。这最大程度减少了生产暂停期间的现场调试时长，保障产线连续运行，缩短产品上市周期。

借助完整的机器人工作站仿真功能，编程人员可可视化整个作业流程，验证机器人运动轨迹，确保作业全程无碰撞路径。潜在问题可在前期识别，此时修复难度更低、成本更少。

验证机器人运动

最终实现机器人程序首次循环即可按预期运行，提升机器人利用率，减少生产中断。

导出机器人原生语言程序

一站式解决方案

企业长期运营后，往往会混用多品牌机器人 —— 焊接工序用一种、码垛工序用一种、装配工序用其他品牌。

这种混用模式虽能满足生产运行需求，但缺乏统一管理平台会导致编程难度大幅提升。

3DEXPERIENCE ROBOTICS 为您提供覆盖全主流机器人品牌的2000 + 机器人模型库与20 + 款程序转换器，适配所有常规作业场景。

2000 + 机器人模型库带来的核心优势！

3DEXPERIENCE ROBOTICS 机器人模型库

统一平台无需维护分立的数据孤岛与多套软件工具，既节省时间，又持续维持数字主线贯通，助力团队高效协作。

统一平台也让跨团队协作更快捷、更顺畅。例如机器人工作站仿真显示工具无法到达指定目标，编程人员可快速标记问题，与设计或规划团队数字化同步，在生产启动前完成优化修复。

同时，得益于数字主线的持续贯通，产品几何模型的任何变更都会自动同步至机器人团队。

新建或改造项目：无需从零开始，统一管控

无论是全新部署工作站，还是升级改造现有工作站，3DEXPERIENCE ROBOTICS 均可导入 CAD 布局文件、从零创建布局方案，或复制验证现有工作站方案后再落地实施。

3DEXPERIENCE Robotics 机床上下料应用示例

考虑测试更换不同型号机器人？仅需数次点击操作，即可在数字工作站中快速、便捷完成机器人型号替换。

机器人替换完成后，可优化运动路径、运动参数与工具配置文件，验证布局合理性，并导出新机器人对应的原生语言程序。编程人员无需从零重建程序，所有现有数据均可完整保留。

3DEXPERIENCE ROBOTICS 机器人快速替换功能

准备好开始使用了吗？

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