• 挑战

    设计直观的六轴机械臂,在紧凑装配体中集成数百个机械和电气零部件,并在采购或制造零件之前确认配合、运动范围和电机热行为。
  • 摘要

    使用 SOLIDWORKS Design 可视化完整的机器人装配体,评估组件配合和运动范围,并创建精确的制造工程图。使用 SOLIDWORKS Simulation 在开发早期评估电机热行为。
  • 结果

    在采购或制造零件之前,以 3D 形式可视化完整的机器人装配体; 在物理装配之前确认组件配合和机器人运动范围; 创建精确的制造工程图; 在开发早期评估电机热行为

Standard Bots 希望让工业自动化更易于采用。在纽约格伦科夫的工厂中,公司几乎自主设计每一个机器人零件,并在内部完成每一件最终产品的组装。到 2027 年,公司计划在美国完成所有产品的制造。目标是打造一款非常直观的机器人,操作人员无需手册即可使用。“Standard Bots 制造机械臂。我们负责硬件、软件和 AI 技术栈,我们真正将自己的机器人视为 21 世纪的‘动力工具’,”创始人兼首席执行官 Evan Beard 表示。

要打造一款直观的机器人,需要精心集成复杂的机械和电气系统。Standard Bots 开发的六轴机械臂,可应用于机床上下料、焊接、码垛、拾放、表面精加工和检测等场景。每项任务对运动范围、载荷、工装、精度以及与周边设备的集成都有不同的要求。

机械工程经理 Ben Niewood 表示,公司正致力于消除机器人使用难度大、成本高或难以适应用户需求等障碍。“我们正在努力让整个美国工业体系更容易实现自动化并使用机器人技术,让机器人自动完成那些人类无法完成或不愿完成的任务。”

一款完全在 SOLIDWORKS 中设计而成的 Standard Bots 协作机器人

一款完全在 SOLIDWORKS 中设计而成的 Standard Bots 协作机器人


采购和制造前进行确认

Standard Bots 采购组件或将零件投入制造之前,工程师需要确认机器人能够顺利装配并按预期运动。机械和电气组件必须共享紧凑的内部空间,同时不能限制关节运动或产生装配问题。


Standard Bots 使用 SOLIDWORKS® Design 以 3D 形式对完整装配体建模,评估组件配合,并在数字形态下移动机器人,以查看其可达与不可达范围。 在详细的 SOLIDWORKS 3D 产品模型中,工程师可以在制造开始前检查配合、间隙、运动和潜在干涉。Standard Bots 还会创建生产工程图,以准确传达制造零件所需的几何形状和尺寸。

Standard Bots 在开发期间使用 SOLIDWORKS Simulation 进行热检查

Standard Bots 在开发期间使用 SOLIDWORKS Simulation 进行热检查


招聘时,我们需要新员工第二天就能上手。我们无法让他们花六个月时间去学习一个新工具。易用性和熟悉度对我们至关重要,而 SOLIDWORKS 在这方面始终表现出色。

Ben Niewood

机械工程经理


保持众多机器人组件冷却

热量又带来了一个集成问题。

机器人电机会在紧密封装的装配体内部产生热量,周围组件也会影响热量在设计中的传递方式。Standard Bots 在开发期间使用 SOLIDWORKS Simulation 进行热检查。 由于仿真与 SOLIDWORKS Design 模型集成,工程师可以在物理测试之前高效评估热传递。 “我们的电机会发热,”Niewood 说。“我们可以使用 SOLIDWORKS Simulation 快速、轻松地检查零件的表现。”

Niewood 继续说道:“我们有数百个各不相同的零件,甚至可能有数千个,我们需要在 3D 中查看它们会如何组合在一起。我们使用 SOLIDWORKS 进行所有 CAD 设计,这样在采购或制造任何零部件之前,就可以先在屏幕上进行评估。我们还用它来创建精确的制造工程图。我们将大量不同的组件装配在一起,而它们都需要正常协同工作。SOLIDWORKS 帮助我们确保在装配时一切都能按预期配合和运作。”

Standard Bots 车间 - 测试所有协作机器人

Standard Bots 车间 - 测试所有协作机器人


以更高的质量和一致性提高产量

Designatronics Inc. 总裁兼首席执行官、Standard Bots 客户 Robert Kufner 描述了这款机器人对车间运营的影响:

“我们需要通过自动化完成一些危害健康且单调乏味的工作来优化车间运营。在这种情况下,协作机器人 [专为与人协同工作而设计的机器人] 正好符合我们的需求,Standard Bots 提供了出色的解决方案。最大的积极影响是,得益于机器人所带来的一致性,我们几乎立即就看到质量有所提升。随着时间推移,我们的产量也得以逐步提高,这也使我们能将宝贵的人力重新调配到其他岗位。”

Standard Bots 可在任何地点进行设计,包括车间

Standard Bots 可在任何地点进行设计,包括车间


新员工上手与拓展机器人的应用范围

随着 Standard Bots 不断扩大工程团队,对设计工具的熟悉程度成为一项需实际考量的制约因素。“招聘时,我们需要员工第二天就能上手,”Niewood 说。“我们无法让他们花六个月时间去学习一个新工具。”由于许多候选人已经熟悉 SOLIDWORKS,公司便可以缩短新员工的上手时间。 “易用性和熟悉度对我们至关重要,而 SOLIDWORKS 在这方面始终表现出色,”他补充道。

Standard Bots 协作机器人 [专为与人协同工作而设计的机器人] 为现代制造业提供了出色的解决方案

Standard Bots 协作机器人 [专为与人协同工作而设计的机器人] 为现代制造业提供了出色的解决方案

在整个工作流程中,SOLIDWORKS 为 Standard Bots 提供了一个统一环境,可用于可视化复杂装配体、评估配合和运动范围、准备制造工程图以及检查电机热行为。Beard 表示,这种统一、连贯的工作环境有助于新工程师更快发挥作用:“我们意识到,SOLIDWORKS 提供了一个统一的平台,让我们能够迅速进入状态,并从第一天起就保持最高效率。”随着 Standard Bots 的发展,公司计划继续在这一基础上不断扩展。“我们计划打造世界上最大的机器人公司,”Beard 说。


使用产品:

SOLIDWORKS Design 专业版

SOLIDWORKS Simulation 专业版


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