RoboMaster 2026全国亚军！Formlabs助力华农Taurus战队打造高性能飞镖系统
RoboMaster 2026机甲大师超级对抗赛·全国总决赛顺利落下帷幕，华南农业大学 Taurus（金牛座）战队一路过关斩将，斩获华南区赛冠军，并最终获得全国总决赛亚军，创下建校以来最佳战绩。
作为战队远程战略打击体系的重要组成，飞镖系统在赛季中持续迭代，而Formlabs 形朗的 Form 4光固化3D打印机与 Tough 1000 坚韧型树脂，正是其中的重要技术支撑。
华南农业大学 Taurus（金牛座）战队
Formlabs现场火力全开飞镖系统持续输出远程打击能力
在半决赛对战中，Taurus 战队与对方战队激烈交锋，改变堡垒局势，步兵机器人与无人机协同配合，通过快速突入与远程火力支援等战术不断建立优势。Taurus 战队在高压对抗中多次完成局势逆转，展现出成熟的多兵种协同作战能力，最终顺利闯关！
作为 Taurus 战队远程战略打击体系的重要部分，飞镖系统需要在高压比赛中展示出稳定的打击能力。这背后考验的不只是发射系统，更是一次次材料选择、结构设计与工程验证。
Taurus 战队的飞镖系统
Formlabs从 FDM 到 SLA一枚飞镖的性能升级
在早期研发阶段，Taurus 采用FDM工艺搭配TPU材料打印飞镖组件。但随着赛事对精度、耐久性和迭代效率提出更高要求，传统方案逐渐显现局限。
FDM打印的飞镖散布较大，多发飞镖之间的一致性不足；高强度赛事对抗中，部件还容易沿打印层纹断裂，影响使用寿命。同时，单个飞镖打印耗时约8小时，难以支撑快速、多轮的设计验证。
为了突破这些瓶颈，战队经过多款材料实测与对比，最终采用形朗 Form 4光固化（SLA）3D打印机搭配 Tough 1000树脂，对飞镖组件进行迭代优化。
Form 4 打印机带来了更高的成型精度与表面质量，而 Tough 1000兼具韧性与强度，能够承受赛场中的高频碰撞与冲击，保障飞镖的持续稳定使用。
FDM 打印件(白)在二次冲击后碎裂，而Tough 1000打印件(黑)保持完整
由于打印成品表面光滑、结构强度与韧性高，飞镖弹道稳定，击打精准度大幅提升。在实测中，25米外单发飞镖散布小于10mm×10mm，多发飞镖可采用同一套发射参数，为稳定命中提供了可靠基础。
与此同时，打印效率也实现明显提升。Form 4仅需8小时即可同时打印6个飞镖，相当于完成原FDM方案约48小时的打印工作量。更短的制造周期，让团队能够快速完成多版本试样、测试与优化，将更多时间投入到竞技性能打磨中。
Taurus 战队的飞镖（图片来源：华农 Taurus 战队）
Formlabs形朗光固化方案延展助力机器人核心部件防护壳升级
除了飞镖组件，Taurus 战队还将形朗 Tough 系列树脂应用于机器人超级电容模组的防护外壳。
针对步兵机器人新增跳跃功能所带来的高频次、高强度跌落撞击，过往FDM TPU/PLA方案在机械性能和使用寿命方面较难满足研发需求，且打印耗时较长，影响研发快速迭代。
战队经过多种材料实测对比后，决定采用Form 4光固化打印搭配 Tough 1500 V2 树脂进行优化。相比飞镖系统所使用的 Tough 1000 树脂，Tough 1500 V2更像是一位兼具刚性与韧性的“平衡选手”，更加抗冲击、耐磕碰，为超级电容模组提供更加可靠的支撑与保护。
左为FDM TPU，右为形朗SLA Tough 1500 V2（图片来源：华农 Taurus 战队）
升级后的防护外壳在重量方面同样有所优化：相同体积下，相比FDM PLA方案减重近5%，相比FDM TPU方案减重近16%，有助于机器人获得更好的跳跃表现。
该部件自1月底装配投入使用后，历经半年的联盟赛、区域赛及全国总决赛，并经受多轮长途运输和高强度赛事使用，均未出现开裂或功能性损坏，验证了Formlabs 3D打印方案在实际场景应用中的可靠性。
Formlabs从工程实践到赛场实测形朗赋能产学研创新
这次技术迭代背后，也有着一段特殊的产学研实践经历。飞镖系统小组组长曹钺曾任职形朗的研发实习生，并将实习期间积累的技术经验带回战队，带领团队完成机器人相关组件的升级迭代。
对于高校科创团队而言，真正有价值的技术并不止于实验室中的参数，更需要经受真实场景的验证。
2026赛季中，经过迭代优化的飞镖组件随 Taurus 战队投入高强度赛事对抗，击打命中率稳定超过50%，并多次成功命中625伤害随机移动靶，为战队远程打击提供稳定支撑。最终，Taurus战队一路从华南赛区冠军挺进全国总决赛，斩获全国亚军。
从一枚飞镖的材料选择，到整套机甲系统的协同作战，Taurus的赛季成果背后，是高校团队将机械设计、材料技术、控制算法与实战需求不断融合的科创实践。
而Formlabs也持续以专业3D打印解决方案，为高校科研、工程实践与创新赛事提供从设计验证到功能部件制造的可靠技术支撑，让创意更快落地，让每一次迭代，都更接近赛场上的最佳表现。
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