现代制造业中的机器人技术初学者指南
您是制造、运营或供应链领域的新手吗?新员工或学生?或者,也许您只是想了解一下该行业的基础知识。如果是这样,那么您将需要阅读 DELMIA 的新博客系列,标题为“回归基础”。该系列侧重于无数主题,回答最基本的问题。一探究竟!
有没有见过汽车被机械臂完美同步地焊接?它令人着迷——也是对一个越来越普遍的世界的一瞥。机器人不仅仅是未来主义的小玩意儿;它们是现代产品制造的基础。需求呢?它正在快速增长。
为什么机器人技术正在崛起?
到 2024 年,仅汽车行业在美国就安装了超过 13,700 台机器人,使其成为该国最大的机器人采用者——而且这个数字还在继续攀升。食品、塑料和通用机械等行业也正在转向机器人技术,以提高生产的精度、一致性和安全性。
根据国际机器人联合会的数据,美国对工业机器人的需求仍然强劲且多样化。
随着制造商面临劳动力短缺和对产品定制期望不断提高等挑战,机器人技术不仅成为“可有可无”,而且成为战略必需品。
是什么让机器人成为“工业”机器人?
工业机器人不仅仅是一个机械臂,它还是一个精密设计的动力装置,旨在承担重复、危险或不健康的任务,这些任务会对人类工人构成重大伤害风险。这些工作被称为“三个 D”——沉闷、肮脏和危险——包括举重物、有毒喷漆或在极端高温下焊接。
有数据可以证明为什么这很重要:
1、降低工伤率:一项使用 OSHA 数据(2005-2011 年)的研究发现,每 1,000 名工人增加 1.34 台机器人相当于每年每 100 名工人减少约 1.2 名工伤。
(来源: https://www.brookings.edu/articles/keeping-workers-safe-in-the-automation-revolution/)
2、事故减少:2000 年至 2007 年期间,每 1,000 名工人每增加一个机器人,OSHA 报告的工作场所事故
就会下降 15.1%(来源:https://surface.syr.edu/cpr/276/)
这些不仅仅是统计数据,它们反映了工人安全、生产力和成本节约方面的真正改进。从本质上讲,工业机器人不仅使生产更快或更一致,还有助于防止危险或高度重复的任务造成的伤害,重新定义了现代工厂保护员工的方式。
了解不同类型的工业机器人
机器人不是一刀切的。根据任务和工作空间的不同,不同类型的机器人提供不同的优势。以下是帮助您了解最常见类别的细分:
有趣的事实:SCARA 代表选择性柔顺装配机械臂 — 将其想象成一个快速、精确的手臂,在平面上效果最佳,类似于 DJ 旋转唱片。
是什么为这些机器人提供动力?(提示:不仅仅是钢铁)
每个成功的工业机器人背后都有一个智能软件层。工程师现在无需从头开始编写数千行代码,而是使用可视化界面和仿真工具来规划、测试和微调机器人运动。
此过程称为离线编程,非常关键:
它避免了生产线的停机时间
它让团队可以安全地测试不同的方法
它缩短了从设计到交付之间的时间
这就像在将机器人放在舞台上之前,以虚拟方式为机器人进行彩排。
实施 Robotics 软件
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